2月底以来ღღ◈，全国“两会”ღღ◈、地方“两会”188bet金宝搏ღღ◈、学校课堂及亚洲杯乒乓球赛颁奖现场等频繁出现人形机器人的身影ღღ◈。在四川成都ღღ◈、绵阳ღღ◈、德阳等地ღღ◈，《每日经济新闻》记者调研发现ღღ◈，人形机器人行业呈现出参观热ღღ◈、订单热和融资热的现象ღღ◈。不过ღღ◈，尽管机器人技术进步显著ღღ◈，目前人形机器人仍无法胜任复杂任务ღღ◈。业内人士指出ღღ◈，机器人要像人类一样活动ღღ◈，关键在于数据“喂养”ღღ◈。

　　在全国“两会”和地方“两会”新闻现场ღღ◈、学校课堂ღღ◈、城市街头ღღ◈，甚至乒乓球亚洲杯颁奖现场⋯⋯都出现了机器人的身影ღღ◈，它们拿着话筒当起“记者”ღღ◈，开始辅助采访ღღ◈。

　　绵阳机器人产业园一楼大厅的墙上写着ღღ◈：机器人不得伤害人类ღღ◈，或坐视人类受到伤害ღღ◈；除非违背第一法则ღღ◈，机器人必须服从人类命令ღღ◈；在不违背第一及第二法则下ღღ◈，机器人必须保护自己ღღ◈。

　　2月底以来ღღ◈，《每日经济新闻》记者在四川成都ღღ◈、绵阳ღღ◈、德阳三地调研了多家机器人企业发现ღღ◈，人形机器人“烧起三把火”参观火阿法兔宝官方网站ღღ◈，订单火和融资火ღღ◈。

　　同时ღღ◈，行业还出现了一些有趣的现象ღღ◈：养猪的问机器人企业ღღ◈，机器人能不能去铲猪圈（的粪便）ღღ◈；养奶牛的人问ღღ◈，机器人能不能去挤牛奶⋯⋯

　　业内人士表示ღღ◈，现在的机器人ღღ◈，特别是人形机器人并不是“万能”的ღღ◈。人形机器人要向“人”一样活动ღღ◈，重点是看能不能被喂饱“数据”ღღ◈。

　　“就这儿（绵阳）ღღ◈，我一天接待了八波调研对象ღღ◈，从早上到晚上就没停过⋯⋯”3月3日ღღ◈，刚接待完客户ღღ◈，乐聚机器人西区总经理黄珍祥还没来得及喝上一口水ღღ◈，就要准备接受记者的采访ღღ◈。

　　第二天还有调研团队要来ღღ◈，他一边接受采访ღღ◈，一边调试公司的人形机器人“夸父”ღღ◈。

　　“夸父”也很忙ღღ◈，白天参加地方“两会”采访ღღ◈，晚上又要帮助给乒乓球亚洲杯男单冠军王楚钦等运动员颁奖ღღ◈，第二天还要去给绵阳的学生上“开学第一课”ღღ◈。3月6日ღღ◈，它还来到了全国“两会”的报道现场ღღ◈。佩戴记者身份标识ღღ◈、手持麦克风ღღ◈、穿着黑色小马甲ღღ◈，与代表委员们互动ღღ◈。

　　绵阳机器人产业园一楼大厅的墙上ღღ◈，写有“机器人三定律”ღღ◈：机器人不得伤害人类ღღ◈，或坐视人类受到伤害ღღ◈；除非违背第一法则ღღ◈，机器人必须服从人类命令ღღ◈；在不违背第一及第二法则下ღღ◈，机器人必须保护自己ღღ◈。

　　“深圳总部那边ღღ◈，门槛都要被踏破了ღღ◈！”黄珍祥给记者看了乐聚机器人深圳办公室的一段视频ღღ◈，“夸父”正在办公室内走路ღღ◈，狭窄的过道挤满了人ღღ◈，都拿着手机在拍照ღღ◈。这里面有客户ღღ◈，有合作伙伴ღღ◈，有考察投资者ღღ◈。从今年2月底开始ღღ◈，乐聚机器人总部迎来了一拨又一拨的客人ღღ◈，包括一些政府部门的相关领导ღღ◈。

　　黄珍祥有时候会忙到“无语”ღღ◈，因为时常会接到一些与机器人行业不相关领域的咨询电话ღღ◈。“养猪的问我们ღღ◈，你们机器人能不能去铲猪圈（的粪便）ღღ◈；养奶牛的问ღღ◈，你们机器人的手能不能给我们挤牛奶啊⋯⋯我跟他们说了ღღ◈，机器人不是什么都能干ღღ◈，这些奇怪的需求我们实现不了ღღ◈。”说完之后ღღ◈，黄珍祥就会匆匆挂断电话并将其归类为“无效客户”ღღ◈，他已经忙到没时间和他们多聊两句ღღ◈。

　　在一家位于成都的机器人公司ღღ◈，记者在办公室见到了公司创始人李龙（化名）ღღ◈。他正在向市场部的负责人感叹ღღ◈：“最近一些人形机器人的融资新闻太夸张了⋯⋯我听说一个采水果的机器人融到了8000万元ღღ◈，它去年收入才3000万元呀ღღ◈，而且它那个手臂采摘的效率也不高ღღ◈。”

　　说完阿法兔宝官方网站ღღ◈，他给公司市场部的人开玩笑说道ღღ◈：“今年给你们一个任务ღღ◈，我们融到8000万元ღღ◈，给你们100万元的提成ღღ◈。”

　　绵阳ღღ◈，有一家挂牌新三板的公司四川天链机器人股份有限公司（以下简称天链机器人）ღღ◈。公司对接市场的一位负责人从春节到现在ღღ◈，几乎没有休息一天ღღ◈。最近半个月ღღ◈，这位负责人一直在北京出差ღღ◈，微信上的客户信息已经忙得回不过来ღღ◈。3月3日ღღ◈，天链机器人副总经理岳志斌表达歉意ღღ◈：“真的很忙ღღ◈，今天下午我们和中兴通讯合作的全球首款5G+AI（人工智能）人形机器人天链Tina要在2025年世界移动通信大会（MWC 2025）官宣ღღ◈，董事长马上又要去珠海参加人形机器人生产基地的开工仪式ღღ◈。”

　　根据天链机器人披露的2月销售数据ღღ◈，今年2月谐波减速机出货量达到4096台ღღ◈，环比1月的2797台增长了46.44%ღღ◈；同比增长122.25%ღღ◈。“去年我们的谐波减速机业务增长45%ღღ◈，今年预计增长幅度仍会保持在40%~50%ღღ◈。目前ღღ◈，我们在国内谐波减速机市场排名前五ღღ◈，国产品牌中位列前三ღღ◈，预计最迟明年底有望升至国内第二ღღ◈。”岳志斌表示ღღ◈。

　　人形机器人的火还“烧”到了融资市场ღღ◈。行业数据显示ღღ◈，据不完全统计阿法兔宝官方网站ღღ◈，今年1月ღღ◈，国内机器人行业融资33起ღღ◈，总额超31亿元ღღ◈，涵盖人形机器人ღღ◈、具身智能等领域ღღ◈。2024年ღღ◈，国内人形机器人投融资总额超百亿元ღღ◈，2023年则为59.19亿元阿法兔宝官方网站ღღ◈。

　　3月3日到3月5日ღღ◈，天链机器人（即川机器人ღღ◈，835015.NQ）涨幅累计超50%ღღ◈。岳志斌在3月3日和记者交流时ღღ◈，当时公司股价约10元/股ღღ◈，市值不超过8亿元ღღ◈，3月5日收盘ღღ◈，公司股价为15元/股ღღ◈。

　　找到天链机器人聊融资的上市公司已有七八家ღღ◈。“在估值问题上ღღ◈，大家都希望以较低的价格获取优质资产ღღ◈，有的上市公司提出愿意按照15元/股的价格ღღ◈，给我们10亿元的估值⋯⋯我们下一轮融资的对象锁定为上市公司和上市公司实控人ღღ◈，或者是前30名的创投机构ღღ◈，且估值肯定不低于15元一股ღღ◈，也就是不低于10亿元ღღ◈，我们才会考虑ღღ◈。”岳志斌表示ღღ◈，如果有上市公司愿意按照15亿元到20亿元的估值来做并购ღღ◈，公司管理层愿意把并购的机会优先给予公司的小股东ღღ◈。因为公司董监高及核心技术人员的股票虽有5年锁定期ღღ◈，但充分考虑小股东利益ღღ◈，期望为其提供合理的退出途径ღღ◈。

　　“踏破门槛”是机器人的第一把火ღღ◈，“融资火热”是人形机器人的第二把火ღღ◈，第三把火则是雪花般的订单和招聘员工工资“水涨船高”ღღ◈。

　　黄珍祥表示ღღ◈：“到今年1月ღღ◈，北京那边就交付了100台ღღ◈，年后又有三四十台交付ღღ◈，订单已经排到5月多了ღღ◈。”公司客户涵盖工业场景的企业ღღ◈、展厅ღღ◈、教育端等ღღ◈，展厅里的机器人ღღ◈，市场价在50万元～55万ღღ◈。

　　随后ღღ◈，黄珍祥透露了一个令人吃惊的数据今年产能规划的目标最高是2000台ღღ◈。产能提升的规模效应之下ღღ◈，展厅版价格目标降到40万元ღღ◈，可能会更低ღღ◈，工业场景本体做到30万元ღღ◈，机器人进入家庭ღღ◈，可能的目标是控制在15万元以内ღღ◈。成都人形机器人创新中心董事长张睿睿向记者表示ღღ◈，按照产业发展趋势ღღ◈，理想状态是降到每台10万元以内ღღ◈。

　　天链机器人今年的扩产目标则很猛ღღ◈，2024年公司人形机器人销售不过10台ღღ◈。但公司在珠海新建的人形机器人生产基地ღღ◈，项目完工后的人形机器人目标是3000台ღღ◈，有近300倍的差距ღღ◈！

　　成都越凡创新科技有限公司（以下简称越凡创新）生产楼宇配送的服务机器人ღღ◈，公司创始人之一曾奇今年面临一个烦恼ღღ◈，人员招聘的工资涨了ღღ◈，而且普遍增长百分之五六十188bet金宝搏ღღ◈。

　　“你知道和我们竞争人才的是哪个行业吗？”曾奇说ღღ◈，今年的机器人热催生了一些人才招聘需求ღღ◈，而自动驾驶行业等成了竞争对手ღღ◈。由于机器人行业与自动驾驶等行业在技术人才需求上有相通之处ღღ◈，导致人才竞争激烈ღღ◈，薪资上涨ღღ◈，“做汽车的企业越来越重视智能驾驶ღღ◈，对人的需求变高ღღ◈，他们有足够的资金ღღ◈，愿意花高价招聘人才ღღ◈，这使得整个行业的薪资水平大幅上涨”ღღ◈。

　　人形机器人烧起的这“三把火”ღღ◈，源于人类对于机器人的期待不止于跑ღღ◈、跳ღღ◈、走等ღღ◈，而是真正像“人”一样的活动ღღ◈。

　　“怎么可能什么都能做？人形机器人还是只能做特定领域的事ღღ◈。”黄珍祥表示ღღ◈，人形机器人只能完成部分简单环节的工作ღღ◈，在复杂场景下的适应性较差ღღ◈，“进入家庭之后ღღ◈，它的复杂程度就很高188bet金宝搏ღღ◈，包括自身的稳定性ღღ◈、伦理性ღღ◈、安全性等都得考虑进去⋯⋯比如你和它交互说话ღღ◈，它什么该说ღღ◈，什么不该说”ღღ◈。

　　记者眼前的“夸父”还需要工作人员用遥控器操作ღღ◈，它才能正常走路和与记者握手ღღ◈。即便它能上课讲解知识ღღ◈，但也需要提前输入对应的语料ღღ◈，并不能“超纲”发挥ღღ◈。要在展会进行自动化走动ღღ◈，也需要适应环境的提前训练ღღ◈，提前设定点位控制ღღ◈。

　　“比如翻栏杆ღღ◈，跨台阶ღღ◈，你怎么让机器人理解跨和翻ღღ◈。”曾奇比划着跨栏杆的动作抛出疑问ღღ◈，现实场景每一个栏杆和台阶都是不一样的ღღ◈。

　　人形机器人直立行走和扛重物已经不是一件难事ღღ◈。岳志斌对天链人形机器人的硬件十分自信ღღ◈：“我们的人形机器人单腿负重深蹲就可以达到65公斤ღღ◈，极限可以到90多公斤（单腿）ღღ◈，双腿的负重深蹲是145公斤ღღ◈。如果按照双腿的极限来算ღღ◈，大概能达到200公斤ღღ◈。我们的民用商用机械臂ღღ◈，它可以举起24公斤ღღ◈，也就是三个它的本体188bet金宝搏ღღ◈。灵巧手单根手指的力量有3公斤ღღ◈。”从硬件角度讲ღღ◈，机器人可以替人“干重活”ღღ◈。人形机器人具备硬件量产的条件ღღ◈，但“大脑”非完全体ღღ◈，还达不到人类想象的予取予求ღღ◈。所以ღღ◈，岳志斌理解的商业化是一种渐进式发展先在工业领域积累经验ღღ◈，再进入工厂积累经验ღღ◈，再到养老院ღღ◈，然后才到家庭ღღ◈。

　　人形机器人要像人ღღ◈，意味着它要理解物理世界ღღ◈，理解能力则来自数据ღღ◈。快思慢想研究院院长ღღ◈、原商汤智能产业研究院创始院长田丰表示188bet金宝搏ღღ◈，运动控制系统需要大量机器人数据来训练ღღ◈，非标准化的场景构成训练数据的瓶颈之一ღღ◈。

　　“算力成本就是（人形机器人）成本的重要组成部分ღღ◈，把这个成本降下来之后ღღ◈，（总）成本自然（就会降低）ღღ◈。”张睿睿向记者表示ღღ◈，以前的模型训练需要很多数据量ღღ◈，现在他们已经将模型训练的数据采集次数锐减至50次ღღ◈，同时推理速度达到原有模型的10倍以上ღღ◈，大大降低了训练成本ღღ◈。

　　新三板挂牌的东方水利ღღ◈，其产品是全国独有应用于水利工程的机器人ღღ◈。在广汉市的总部ღღ◈，公司董事长陈启春给记者打了一个更加形象的比喻ღღ◈：“数据就像机器人的粮食ღღ◈，数据越多ღღ◈，机器人就会越聪明ღღ◈，能力也就越强⋯⋯每条河流ღღ◈、每个湖泊的环境数据ღღ◈，这些都太重要了ღღ◈，机器人智能化水平就来自用于训练的数据量ღღ◈。”

　　四川博纳智能装备有限公司主要生产的是工业机器人ღღ◈，负责人陈宏提到ღღ◈，机器人对物体的识别和判断ღღ◈，首先要知道这是什么ღღ◈。

　　曾奇最近就在做一件事情ღღ◈，训练机器人用上臂去分拣不同种类的物体ღღ◈，包括口香糖ღღ◈、饮料ღღ◈、零食等ღღ◈。“抓取操作不仅仅是抓取本身ღღ◈，还涉及很多复杂因素ღღ◈，像抓取物体的软硬ღღ◈、重量ღღ◈、形状ღღ◈、受力点和重心等都不一样ღღ◈，在狭窄空间内抓取难度更大ღღ◈，目前我们虽然在小件抓取上有一定积累ღღ◈，但还存在一些问题阿法兔宝官方网站ღღ◈，比如物品摆放过紧时ღღ◈，就很难进行有效抓取ღღ◈。”

　　在李龙看来ღღ◈，数据问题未解决ღღ◈，现阶段人形机器人缺乏可落地的应用场景ღღ◈，概念还处于噱头层面ღღ◈，“现在一些人形机器人靠概念融资ღღ◈，就是靠卖本体造个噱头ღღ◈，搬运效率比工业机器人差多了”ღღ◈。李龙和陈启春都提到一个共同问题人形机器人融资容易ღღ◈，但对赌这把双刃剑不一定对企业发展有利ღღ◈。他们均认为ღღ◈，机器人企业应该先在有需求的领域发展ღღ◈，等技术成熟了ღღ◈，再去拓展更大的市场ღღ◈。

　　《每日经济新闻》记者在采访中了解到ღღ◈，先从可商业化的应用场景着手ღღ◈，再去思考机器人的智能化ღღ◈，这是机器人企业的一种选择ღღ◈。可商业化的应用场景ღღ◈，则意味着数据“投喂”的可操作性ღღ◈。

　　记者和多家机器人企业接触发现ღღ◈，大部分企业的创始人都有机器人比赛获奖的背景ღღ◈。比如曾奇公司的创始人团队曾获得RoboMaster全国大学生机器人大赛冠军ღღ◈；川机器人董事长胡天链曾获得2004年全国大学生机器人大赛冠军⋯⋯过了“天马行空”的阶段后ღღ◈，这些企业更重视应用场景拓展ღღ◈、商业化潜力挖掘以及成本控制ღღ◈。

　　“全国有电梯的社区覆盖人群超过2.7亿人ღღ◈，对机器人的需求量预计超过100万ღღ◈，这是一个非常庞大的市场ღღ◈。”曾奇表示ღღ◈，对于他们发力的社区配送场景ღღ◈，公司选择先从高档小区试点ღღ◈。

　　相比人形机器人应用场景的不确定性ღღ◈，工业机器人已经拥有更成熟的商业化体系ღღ◈。《每日经济新闻》记者在调查中发现ღღ◈，从某种程度来讲ღღ◈，工业机器人的商业化进程给现在人形机器人提供了借鉴188bet金宝搏ღღ◈。

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